При этом он же является единственным прижизненным памятником великому императору. Однако памятнику не очень повезло — ему не суждено было стать первым установленным конным памятником в России. Над проектом статуи восемь лет работал скульптор Б. Растрелли. Император изображен как античный триумфатор в римских латах. Петр I статую оглядел, проект утвердил, но вскоре умер, а статую так и не установили.

Создать монумент Петру пыталась Елизавета Петровна (правда, уже по проекту Растрелли-сына), потом Екатерина II. Екатерина даже рассматривала возможность установки именно этой скульптуры, но затем свой выбор остановила на «Медном всаднике» (скульптор Э. Фалькони). И только в 1800 году памятник наконец обрел свое место под стенами резиденции Павла I — правнука Петра, о чем и гласит надпись на нем: "Прадеду правнук".